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恒齒輪，鏡齒機的運動原理如下：
1)杭刀盤的旋轉運動由電動機經isx交換掛輪、一對圓柱齒輪和內齒輪副獲得、
2)進給運動自電動機經ias交換掛輪由進給鼓輪控制實現。
3)鏈輪分齒運動是在進給鼓輪旋轉轉的時間內分 次齒。該運動自進給鼓輪開始，經過一對錐齒輪、igw 交換掛輪和蝸輪面獲得。
4)工件與擺臺的浪切運動是通過組合齒輪的內外傳動、imw交換掛輪和搖臺鋼桿解輪實現的。
5)滾切變性運動是由搖臺蝸桿的旋轉運動，經過(urn交換桂輪和蝸桿蝸輪帶動偏心滾柱撥動招臺蝸桿作微量的軸向移動，而使棉臺獲得附加的回轉運動，達到修正齒輪齒形的目的。鏡齒時的切前循環是(精切): 床鞍帶動工件箱快速引進至擋鐵，刀具運動，搖臺棵動使刀具繞據臺中心滾動，鏈輪旋轉鎮切完一個齒形，此時床被快速退回，刀具與工件脫開，福臺快速反轉到原始位置，反轉時工件仍按原方向快速轉動并分齒，然后，床鞍再快速移至擋鐵，據臺再次物動，切剛另一個齒溝，如此循環，直至切完全部齒溝為止。

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